Ja, im Kletterbereich gibt es relativ viele inklusive Angebote bzw Angebote, die auch für Menschen mit Behinderung offen sind.

in München zb auch http://www.iwdr.de
prominent mit den Huber-Brüdern (inklusiv)

in Stuttgart eine Klettergruppe für Autisten als Kooperation des DAV und Autismus Stuttgart (ist nicht inklusiv, aber wenn die autistischen Kletterer erstmal Kenntnisse und Praxis haben, dann können sie auch leichter inklusiv in eine reguläre Klettergruppe einsteigen).
http://www.autismusstuttgart.de/pdf/KletternKoop2012.pdf