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In dem Urteil wird der § 1618a angesprochen:
Pflicht zu Beistand und Rücksicht
Eltern und Kinder sind einander Beistand und Rücksicht schuldig
https://dejure.org/gesetze/BGB/1618a.html
ZITAT
…"Anspruch der Kläger darf nicht elterliche Beistandspflicht entgegen gehalten werden"....
ZITATENDE
Die elterliche Beistandspflicht muß selbst bei erwachsenen behinderten Kindern oft als Ablehnungsgrund herhalten. 
ZITAT:
…"und führte zur Begründung aus, dass die Begleitung der Mutter zu einer Klassenfahrt die aus § 1618 a BGB folgende familiäre Beistandspflicht überdehne. Zwar seien innerfamiliäre Hilfemöglichkeiten zu nutzen. Um aber eine Diskriminierung von Familien mit behinderten Kindern zu vermeiden, sei die Pflichtgrenze dort zu ziehen, wo die Hilfe für das behinderte Kind über das Übliche und Typische bei der Erziehung und Betreuung eines nichtbehinderten Kindes hinausgehe."....
https://www.kostenlose-urteile…lassenfahrt.news26554.htm
Damit sollte doch die familiären Beistandspflicht, bei erwachsenen behinderten Kindern, eindeutig nicht mehr gegeben sein.... 